MPA Automação e Integração

Categoria: Case Célula de Solda

  • Case: Célula de Solda Tubular

    Case: Célula de Solda Tubular

    • Segmento Atendido: Agronegócio
    • Data: 2025
    • Disciplinas envolvidas: Robótica, Mecânica, Elétrica e Automação

    Apresentação do Projeto

    A MPA propõe o desenvolvimento de uma célula robotizada para soldagem de um mix de tubos metálicos, projetada para atender diferentes geometrias e configurações do portfólio do cliente. A solução é orientada para flexibilidade, repetibilidade e alta qualidade de acabamento, atendendo às exigências do setor agroindustrial.

    Escopo do Projeto

    • Integração de robô industrial Fanuc ARC Mate 120iD/12L
    • Sistema TAST (Through Arc Seam Tracking) para rastreamento de juntas
    • Posicionador de 3 eixos para manipulação das peças
    • Máquina de solda Fronius TPS400i com tecnologia CMT
    • Conjunto com 10 pares de dispositivos de fixação modulares
    • Enclausuramento completo com chapas de aço e elementos de segurança
    • Sensores, intertravamentos e bloqueios conforme NR-12
    Célula de solda tubular
    MPA Célula de solda tubular

    Descrição Técnica da Solução

    A célula será composta por um robô de solda Fanuc ARC Mate 120iD/12L, equipado com sistema de rastreamento TAST, garantindo correção automática da trajetória de soldagem em tempo real. Um posicionador de três eixos fornecerá liberdade total de orientação das peças, assegurando ângulos ideais de soldagem em toda a gama de produtos.

    A fixação será realizada por 10 pares de dispositivos simples, estrategicamente desenvolvidos para acomodar 17 diferentes produtos, otimizando a produtividade e reduzindo tempos de setup.

    Para o processo de solda, será utilizada a máquina Fronius TPS400i com tecnologia CMT, que assegura baixa transferência de calor, menor distorção e excelente acabamento superficial, com menor consumo de insumos e menor retrabalho.

     

    Segurança e Conformidade

    A célula será completamente enclausurada com chapas de aço resistentes, protegendo os operadores contra respingos, radiação UV e demais riscos do processo. Sensores de segurança, cortinas de luz e intertravamentos comporão o sistema de proteção, assegurando o atendimento pleno às exigências da NR-12 e normas complementares de segurança industrial.

     

    Diferenciais da Solução

    • Soldagem automatizada de mix variado de tubos com alta repetibilidade
    • Controle térmico avançado com tecnologia CMT
    • Posicionamento tridimensional preciso com dispositivos dedicados
    • Layout otimizado para ganho de produtividade
    • Projeto modular e expansível
    • Total conformidade com normas de segurança NR-12

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  • Case: Célula de Solda de Frames

    Case: Célula de Solda de Frames

    • Segmento Atendido: Automobilístico
    • Data: 2025
    • Disciplinas envolvidas: Robótica, Mecânica, Elétrica e Automação

    Apresentação do Projeto

    A MPA propõe a implementação de duas células robotizadas integradas para o processo de soldagem. A solução foi desenvolvida para garantir alta precisão, eficiência operacional e conformidade com os padrões da indústria automotiva.

    Escopo do Projeto

    • Projeto Mecânico e Elétrico
    • Simulação 3D
    • Fabricação mecânica
    • Adequação as normas de segurança, NR10, NR12…
    • Dispositivo de fixação de produtos
    • Start Line Inloco
    • Magazine de Pintura com troca automática
    Case Célula de Solda de Frames MPA
    CASE DE CELULA DE SOLDA MPA

    Descrição detalhada

    Configuração da Célula:

    • 4 Robôs Fanuc: Responsáveis pela manipulação das peças e alimentação do processo de solda;
    • 4 Máquinas de Solda Fronius: Equipamentos de alto desempenho e controle preciso dos parâmetros de soldagem;
    • 2 Posicionadores Triaxiais desenvolvidos pela MPA: Permitem o posicionamento ideal dos conjuntos durante o processo, garantindo acesso otimizado aos cordões de solda;
    • 4 Dispositivos de Solda Duplos Automáticos: Proporcionam repetibilidade e fixação precisa, possibilitando a solda simultânea de dois conjuntos por dispositivo.

     

    Diferenciais Técnicos:

    • Arquitetura modular, com flexibilidade para ajustes de layout e reprogramação;
    • Sincronização entre robôs, dispositivos e posicionadores para maximizar o tempo de ciclo;
    • Integração com sistema supervisório e controle centralizado.

     

    Segurança e Conformidade:

    • Enclausuramento completo com painéis de proteção e portões monitorados;
    • Sistema de sensoriamento conforme NR-12, com scanners de segurança e intertravamentos;
    • Projeto alinhado aos protocolos de segurança da indústria automotiva.

     

    Resultados Esperados:

    • Oito operações de solda simultâneas entre as duas células;
    • Alta produtividade com redução de tempos de setup;
    • Precisão e repetibilidade nas juntas soldadas;
    • Rastreabilidade e padronização do processo;
    • Redução de retrabalho e maior confiabilidade na produção.

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