- Segmento Atendido: Automotivo
- Data: 2025
- Disciplinas envolvidas: Robótica, Mecânica, Elétrica e Automação
Apresentação do Projeto
Visando o aumento da eficiência operacional, a MPA Automação desenvolveu uma célula robotizada dedicada à automação do processo de troca de moldes de estampa. O projeto tem como objetivo eliminar etapas manuais, reduzir o tempo de setup e garantir maior precisão e segurança na manipulação dos moldes, atendendo às exigências do setor automotivo.
Escopo do Projeto
- Projeto completo da célula de automação de moldes
- Dois robôs industriais KUKA com diferentes funções
- Sistema de visão embarcado para indexação de moldes
- Gripper pneumático para manipulação
- Robô com torqueadeira para aperto automatizado
- Dispositivo de entrada/saída automatizada da calandra
- Controle por inversor de frequência e sensor de posição
- Aplicador automático de pasta térmica
- Duas panelas vibratórias para abastecimento de porcas e parafusos
- Sistema automatizado de entrada e posicionamento de paletes
- Enclausuramento completo com cortinas de luz e dispositivos NR-12
Descrição detalhada
Precisão, repetibilidade e segurança no setup de moldes
A célula foi projetada com dois robôs KUKA:
- O primeiro é responsável pela leitura de moldes por meio de um sistema de visão e pela manipulação dos mesmos usando um gripper pneumático.
- O segundo robô opera uma torqueadeira, executando o aperto dos parafusos de fixação dos moldes com controle de torque, garantindo uniformidade e segurança na montagem.
Para otimizar o fluxo, um dispositivo automatizado realiza a entrada e saída dos moldes da calandra. Este componente é equipado com inversor de frequência para controle preciso da velocidade do motor e sensor de posição para garantir o alinhamento e o lado correto de inserção dos moldes.
A célula ainda incorpora um aplicador automático de pasta térmica para garantir a correta condução térmica entre o molde e o equipamento, além de duas panelas vibratórias que alimentam automaticamente porcas e parafusos para o processo de fixação.
A manipulação dos paletes de transporte também foi contemplada com um sistema automatizado de identificação e posicionamento, possibilitando que os robôs realizem a troca dos moldes de forma eficiente, minimizando paradas e erros.
Segurança Operacional
O projeto foi desenvolvido com foco em segurança e em conformidade total com a NR-12. O enclausuramento da célula inclui:
- Cortinas de luz
- Intertravamentos de portas
- Barreiras físicas com sensores de segurança
Esse conjunto garante o bloqueio do funcionamento em caso de acesso indevido e assegura que a operação robotizada ocorra apenas em condições seguras.
Benefícios da Solução
- Redução significativa no tempo de setup de moldes
- Precisão e repetibilidade no posicionamento e torque dos moldes
- Eliminação de falhas humanas em processos críticos
- Segurança aprimorada com sistema completo de proteção NR-12
- Padronização no processo de troca, ideal para produção em série
