- Segmento Atendido: Automobilístico
- Data: 2025
- Disciplinas envolvidas: Robótica, Mecânica, Elétrica e Automação
Apresentação do Projeto
A MPA Automação propõe a implementação de uma célula robotizada integrada para automação do processo de manipulação e inserção de insertos em matriz. O projeto visa garantir alta precisão, repetibilidade e eficiência, assegurando a padronização e a qualidade do processo produtivo.
Configuração da Célula:
- Robô Kuka KR 120 de 6 eixos: Responsável pela manipulação dos insertos e operação de inserção na matriz com precisão tridimensional;
- Mesa vibratória: Utilizada para o alinhamento automático dos insertos, garantindo o fluxo contínuo do processo;
- Dispositivo de posicionamento: Alimenta o gripper do robô com os insertos corretamente orientados;
- Gripper duplo personalizado: Projetado para manipular e inserir os insertos, com sistemas específicos para garantir fixação firme e inserção precisa;
- Câmera de inspeção: Responsável pela verificação do correto posicionamento dos insertos na matriz, permitindo correções automáticas e assegurando a qualidade final do produto.
Diferenciais Técnicos:
- Integração total dos sistemas mecânicos, elétricos e de controle;
- Flexibilidade para variações no modelo de inserto ou matriz;
- Capacidade de operação autônoma com feedback contínuo do sistema de visão;
- Projeto compatível com padrões de segurança e ergonomia para operadores.
Resultados Esperados:
- Aumento da produtividade e da cadência do processo;
- Redução de falhas de montagem e retrabalho;
- Melhoria na qualidade final do produto através da inspeção em tempo real;
- Padronização do processo de inserção, independentemente do operador;
- Redução de mão de obra direta com aumento da eficiência operacional.
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