MPA Automação e Integração

Categoria: Cases Célula de Manipulação

  • Case: Robô Barman

    Case: Robô Barman

    • Segmento Atendido: Alimentício
    • Data: 2025
    • Disciplinas envolvidas: Robótica, Mecânica, Elétrica e Automação

    Apresentação do Projeto

    A MPA desenvolveu um sistema robotizado inovador para automação do preparo de drinks, integrando entretenimento e eficiência ao atendimento em ambientes gastronômicos.

    A célula é composta por um robô de 6 eixos, um sistema de dispensers automáticos e uma interface interativa via tablet, possibilitando a personalização e automação do processo de preparo de bebidas.

    CASE MPA AUTOMAÇÃO ROBÔ BARMAN
    CASE MPA AUTOMAÇÃO ROBÔ BARMAN
    CASE MPA AUTOMAÇÃO ROBÔ BARMAN
    CASE MPA AUTOMAÇÃO ROBÔ BARMAN
    CASE MPA AUTOMAÇÃO ROBÔ BARMAN

    Funcionalidades da Solução

    • Interface de Pedidos: Cliente realiza o pedido por um tablet dedicado
    • Higienização Automatizada: O robô inicia higienizando a coqueteleira no Rinser
    • Dosagem de Bebidas: Dosagem automatizada conforme receita selecionada
    • Adição Manual de Sólidos:
      • O robô se posiciona para que o barman adicione ingredientes manuais
      • Aguarda liberação para seguir com a mistura
    • Coreografia de Preparo:
      • Movimentos sincronizados com luzes durante a mistura do drink
    • Entrega:
      • O robô serve o drink no copo previamente posicionado na esteira
      • A esteira conduz o copo até o barman para finalização e entrega ao cliente
    • Modo Entretenimento:
      • Durante a ociosidade, o robô realiza movimentos e efeitos luminosos para manter o espetáculo visual
     

    Características Técnicas

    • Capacidade do Dispositivo Superior: Suporte para 30 garrafas de bebidas
    • Sistema Modular: Adaptável a diferentes layouts de bar ou restaurante
    • Integração Simples: Comunicação com operadores humanos e sistemas periféricos
    • Foco em Experiência do Cliente: Robô como atração visual e funcional

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  • Case: Automação para retirada de pallet

    Case: Automação para retirada de pallet

    • Segmento Atendido: Farmacêutico
    • Data: 2025
    • Disciplinas envolvidas: Robótica, Mecânica, Elétrica e Automação

    Apresentação do Projeto

    A MPA propõe o desenvolvimento de uma solução de automação para retirada de pallets, visando melhorar a eficiência logística interna e a integração com sistemas móveis autônomos (AMRs), reduzindo a necessidade de intervenção manual e otimizando o fluxo de materiais na planta da Eurofarma.

    Escopo do Projeto

    • Adaptação da mesa existente para integração com sistema automatizado
    • Implementação de um sistema discreto para acionamento do AMR
    • Dispositivo dedicado com sistema de indexação para pallets
    • Integração de sensores e atuadores para controle do fluxo
    MPA AUTOMAÇÃO Case Automação para retirada de pallet
    MPA AUTOMAÇÃO Case Automação para retirada de pallet

    Descrição Técnica da Solução

    A proposta contempla a modificação da mesa atual existente no processo da Eurofarma, com a adição de um módulo discreto de ativação automática do robô móvel (AMR). Um dispositivo acoplado com sistema de indexação será responsável por posicionar corretamente os pallets para coleta, garantindo alinhamento preciso e seguro.

    O acionamento do AMR será feito de forma automatizada, por meio de sensores estrategicamente posicionados e interface de controle integrada ao sistema existente, permitindo a retirada autônoma dos pallets com fluidez e rastreabilidade.

     

    Benefícios Esperados

    • Redução de intervenção manual no processo de retirada de pallets
    • Maior confiabilidade e previsibilidade no fluxo logístico interno
    • Integração nativa com sistemas AMR existentes ou futuros
    • Melhoria no tempo de ciclo do processo logístico
    • Projeto modular, adaptável a outras linhas ou setores

     

    Segurança e Conformidade

    O sistema será projetado de acordo com os requisitos de segurança da NR-12, com aplicação de sensores de segurança, intertravamentos e barreiras físicas nos pontos críticos, assegurando o funcionamento seguro da célula automatizada em ambiente farmacêutico.

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  • Case: Célula para inserção de inserto

    Case: Célula para inserção de inserto

    • Segmento Atendido: Automobilístico
    • Data: 2025
    • Disciplinas envolvidas: Robótica, Mecânica, Elétrica e Automação

    Apresentação do Projeto

    A MPA Automação propõe a implementação de uma célula robotizada integrada para automação do processo de manipulação e inserção de insertos em matriz. O projeto visa garantir alta precisão, repetibilidade e eficiência, assegurando a padronização e a qualidade do processo produtivo.

    Case MPA AUTOMAÇÃO Célula para inserção de inserto
    Case MPA AUTOMAÇÃO Célula para inserção de inserto

    Configuração da Célula:

    • Robô Kuka KR 120 de 6 eixos: Responsável pela manipulação dos insertos e operação de inserção na matriz com precisão tridimensional;
    • Mesa vibratória: Utilizada para o alinhamento automático dos insertos, garantindo o fluxo contínuo do processo;
    • Dispositivo de posicionamento: Alimenta o gripper do robô com os insertos corretamente orientados;
    • Gripper duplo personalizado: Projetado para manipular e inserir os insertos, com sistemas específicos para garantir fixação firme e inserção precisa;
    • Câmera de inspeção: Responsável pela verificação do correto posicionamento dos insertos na matriz, permitindo correções automáticas e assegurando a qualidade final do produto.

     

    Diferenciais Técnicos:

    • Integração total dos sistemas mecânicos, elétricos e de controle;
    • Flexibilidade para variações no modelo de inserto ou matriz;
    • Capacidade de operação autônoma com feedback contínuo do sistema de visão;
    • Projeto compatível com padrões de segurança e ergonomia para operadores.

     

    Resultados Esperados:

    • Aumento da produtividade e da cadência do processo;
    • Redução de falhas de montagem e retrabalho;
    • Melhoria na qualidade final do produto através da inspeção em tempo real;
    • Padronização do processo de inserção, independentemente do operador;
    • Redução de mão de obra direta com aumento da eficiência operacional.

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  • Case: Célula de Manipulação

    Case: Célula de Manipulação

    • Segmento Atendido: Indústria Calçadista
    • Data: 2025
    • Disciplinas envolvidas: Robótica, Mecânica, Elétrica e Automação

    Apresentação do Projeto

    Solução automatizada em desenvolvimento para manipulação de cartuchos de borracha no processo produtivo da indústria calçadista. A célula tem como objetivo realizar a inserção precisa desses cartuchos nas prensas e posterior integração com a linha de extrusão, eliminando tarefas repetitivas e aumentando a produtividade do sistema.

    Case Célula de Manipulação
    Case Célula de Manipulação

    Objetivo da Engenharia Preliminar:

    A fase atual do projeto busca avaliar a viabilidade técnica e operacional da célula. Isso inclui:

    • Levantamento de requisitos do processo e características do layout fabril;
    • Definição dos principais equipamentos (robôs, manipuladores, esteiras, sensores);
    • Desenvolvimento do conceito da célula, com ênfase em segurança, eficiência e integração.

     

    Funcionalidades Propostas:

    • Retirada automática dos cartuchos de borracha de paletes ou alimentadores;
    • Posicionamento preciso nas prensas de moldagem;
    • Coleta de peças finalizadas e alimentação da linha extrusora;
    • Controle e rastreabilidade do processo por sensores e CLPs integrados;
    • Operação em célula isolada com proteção perimetral e dispositivos de segurança.

     

    Benefícios Esperados:

    • Redução significativa do tempo de ciclo na manipulação dos cartuchos;
    • Aumento da produtividade e estabilidade do processo;
    • Diminuição da necessidade de operadores em tarefas manuais;
    • Padronização e repetibilidade da operação;
    • Integração eficiente com linhas de produção já existentes.

     

    Diferenciais Técnicos:

    • Robôs industriais de alta precisão e alcance adequado à célula;
    • Sistema de esteiras de alimentação e descarte sincronizadas;
    • Enclausuramento completo com portões de acesso controlado;
    • Modularidade do layout, permitindo adaptação futura.

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