MPA Automação e Integração

Categoria: Casos de Sucesso

Case: Banco de Capacitores Nobres
Segmento Atendido: Cimenteiro

Data: 2024

Disciplinas envolvidas: Engenharia Comercial; Engenharia Elétrica Elétrica e Automação.

Apresentação do Projeto

Desenvolvimento de projeto e fabricação de Painéis de baixa tensão como Banco de Capacitores Nobres.

Escopo do Projeto

Diagrama Elétrico;

Layout mecânico;

Lista de materiais;

Lista de Plaquetas;

Cronograma e detalhamento de atividades;

Fabricação;

Testes e ensaios;
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07/05/2025
Case: Sistema de Dosagem e Mistura
Segmento Atendido: Agronegócio – Fertilizantes

Data: 2015

Disciplinas envolvidas: Engenharia Comercial; Engenharia de Automação.

Objetivo
Descrever os detalhes de desenvolvimento e comissionamento e operação do sistema de dosagem e mistura de fertilizantes.
Configuração Atual
Controlador Lógico Programável Hardware (micrologix 1400 AB), utilizado para o processamento e controle de entradas e saídas do sistema para que seja possível a automatização do sistema.
Aplicativo Supervisório
Software Elipse E3, utilizado para interface com o sistema de automação, animações gráficas, diagnósticos e sinótico do sistema.
Extensões
SQL Server 2014, software utilizado para armazenamento de dados provenientes do sistema implantado, conexão local com o sistema E3.
Arquitetura de Rede de Automação

Escopo do Projeto

Tela Supervisório;

Endereçamento I/O;

Estrutura de Programação;

Arquitetura de Rede de Automação;

Programação PLC;

Relatório Técnico;
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06/05/2025
Case: Painel QDBT Nobres Cimenteira
Segmento Atendido: Cimenteiro

Data: 2024

Disciplinas envolvidas: Engenharia Comercial; Engenharia Elétrica Elétrica e Automação.

Apresentação do Projeto

Desenvolvimento de projeto e fabricação de Painéis de baixa tensão como QDBT.

Escopo do Projeto

Diagrama Elétrico;

Layout mecânico;

Lista de materiais;

Lista de Plaquetas;

Cronograma e detalhamento de atividades;

Fabricação;

Testes e ensaios;
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06/05/2025
Case: Fabricação de Painel de Inversor
Segmento Atendido: Cimenteiro

Data: 2024

Disciplinas envolvidas: Engenharia Comercial; Engenharia Elétrica Elétrica e Automação.

Apresentação do Projeto

Desenvolvimento de projeto e fabricação de Painel baixa tensão para acionamento de sistema de moagem de cimento, através de inversor de frequência.

Escopo do Projeto

Diagrama Elétrico;

Layout mecânico;

Lista de materiais;

Lista de Plaquetas;

Cronograma e detalhamento de atividades;

Fabricação;

Testes e ensaios;
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06/05/2025
Case: Robô Barman
Segmento Atendido: Alimentício

Data: 2025

Disciplinas envolvidas: Robótica, Mecânica, Elétrica e Automação

Apresentação do Projeto

A MPA desenvolveu um sistema robotizado inovador para automação do preparo de drinks, integrando entretenimento e eficiência ao atendimento em ambientes gastronômicos.
A célula é composta por um robô de 6 eixos, um sistema de dispensers automáticos e uma interface interativa via tablet, possibilitando a personalização e automação do processo de preparo de bebidas.
Funcionalidades da Solução

Interface de Pedidos: Cliente realiza o pedido por um tablet dedicado

Higienização Automatizada: O robô inicia higienizando a coqueteleira no Rinser

Dosagem de Bebidas: Dosagem automatizada conforme receita selecionada

Adição Manual de Sólidos:

O robô se posiciona para que o barman adicione ingredientes manuais

Aguarda liberação para seguir com a mistura

Coreografia de Preparo:

Movimentos sincronizados com luzes durante a mistura do drink

Entrega:

O robô serve o drink no copo previamente posicionado na esteira

A esteira conduz o copo até o barman para finalização e entrega ao cliente

Modo Entretenimento:

Durante a ociosidade, o robô realiza movimentos e efeitos luminosos para manter o espetáculo visual

Características Técnicas

Capacidade do Dispositivo Superior: Suporte para 30 garrafas de bebidas

Sistema Modular: Adaptável a diferentes layouts de bar ou restaurante

Integração Simples: Comunicação com operadores humanos e sistemas periféricos

Foco em Experiência do Cliente: Robô como atração visual e funcional

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06/05/2025
Case: Automação para retirada de pallet
Segmento Atendido: Farmacêutico

Data: 2025

Disciplinas envolvidas: Robótica, Mecânica, Elétrica e Automação

Apresentação do Projeto

A MPA propõe o desenvolvimento de uma solução de automação para retirada de pallets, visando melhorar a eficiência logística interna e a integração com sistemas móveis autônomos (AMRs), reduzindo a necessidade de intervenção manual e otimizando o fluxo de materiais na planta da Eurofarma.

Escopo do Projeto

Adaptação da mesa existente para integração com sistema automatizado

Implementação de um sistema discreto para acionamento do AMR

Dispositivo dedicado com sistema de indexação para pallets

Integração de sensores e atuadores para controle do fluxo
Descrição Técnica da Solução
A proposta contempla a modificação da mesa atual existente no processo da Eurofarma, com a adição de um módulo discreto de ativação automática do robô móvel (AMR). Um dispositivo acoplado com sistema de indexação será responsável por posicionar corretamente os pallets para coleta, garantindo alinhamento preciso e seguro.
O acionamento do AMR será feito de forma automatizada, por meio de sensores estrategicamente posicionados e interface de controle integrada ao sistema existente, permitindo a retirada autônoma dos pallets com fluidez e rastreabilidade.

Benefícios Esperados
Redução de intervenção manual no processo de retirada de pallets
Maior confiabilidade e previsibilidade no fluxo logístico interno
Integração nativa com sistemas AMR existentes ou futuros
Melhoria no tempo de ciclo do processo logístico
Projeto modular, adaptável a outras linhas ou setores

Segurança e Conformidade
O sistema será projetado de acordo com os requisitos de segurança da NR-12, com aplicação de sensores de segurança, intertravamentos e barreiras físicas nos pontos críticos, assegurando o funcionamento seguro da célula automatizada em ambiente farmacêutico.

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06/05/2025
Case: Célula para inserção de inserto
Segmento Atendido: Automobilístico

Data: 2025

Disciplinas envolvidas: Robótica, Mecânica, Elétrica e Automação

Apresentação do Projeto

A MPA Automação propõe a implementação de uma célula robotizada integrada para automação do processo de manipulação e inserção de insertos em matriz. O projeto visa garantir alta precisão, repetibilidade e eficiência, assegurando a padronização e a qualidade do processo produtivo.
Configuração da Célula:
Robô Kuka KR 120 de 6 eixos: Responsável pela manipulação dos insertos e operação de inserção na matriz com precisão tridimensional;
Mesa vibratória: Utilizada para o alinhamento automático dos insertos, garantindo o fluxo contínuo do processo;
Dispositivo de posicionamento: Alimenta o gripper do robô com os insertos corretamente orientados;
Gripper duplo personalizado: Projetado para manipular e inserir os insertos, com sistemas específicos para garantir fixação firme e inserção precisa;
Câmera de inspeção: Responsável pela verificação do correto posicionamento dos insertos na matriz, permitindo correções automáticas e assegurando a qualidade final do produto.

Diferenciais Técnicos:
Integração total dos sistemas mecânicos, elétricos e de controle;
Flexibilidade para variações no modelo de inserto ou matriz;
Capacidade de operação autônoma com feedback contínuo do sistema de visão;
Projeto compatível com padrões de segurança e ergonomia para operadores.

Resultados Esperados:
Aumento da produtividade e da cadência do processo;
Redução de falhas de montagem e retrabalho;
Melhoria na qualidade final do produto através da inspeção em tempo real;
Padronização do processo de inserção, independentemente do operador;
Redução de mão de obra direta com aumento da eficiência operacional.

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06/05/2025
Case: Célula de Manipulação
Segmento Atendido: Indústria Calçadista

Data: 2025

Disciplinas envolvidas: Robótica, Mecânica, Elétrica e Automação

Apresentação do Projeto

Solução automatizada em desenvolvimento para manipulação de cartuchos de borracha no processo produtivo da indústria calçadista. A célula tem como objetivo realizar a inserção precisa desses cartuchos nas prensas e posterior integração com a linha de extrusão, eliminando tarefas repetitivas e aumentando a produtividade do sistema.
Objetivo da Engenharia Preliminar:
A fase atual do projeto busca avaliar a viabilidade técnica e operacional da célula. Isso inclui:
Levantamento de requisitos do processo e características do layout fabril;
Definição dos principais equipamentos (robôs, manipuladores, esteiras, sensores);
Desenvolvimento do conceito da célula, com ênfase em segurança, eficiência e integração.

Funcionalidades Propostas:
Retirada automática dos cartuchos de borracha de paletes ou alimentadores;
Posicionamento preciso nas prensas de moldagem;
Coleta de peças finalizadas e alimentação da linha extrusora;
Controle e rastreabilidade do processo por sensores e CLPs integrados;
Operação em célula isolada com proteção perimetral e dispositivos de segurança.

Benefícios Esperados:
Redução significativa do tempo de ciclo na manipulação dos cartuchos;
Aumento da produtividade e estabilidade do processo;
Diminuição da necessidade de operadores em tarefas manuais;
Padronização e repetibilidade da operação;
Integração eficiente com linhas de produção já existentes.

Diferenciais Técnicos:
Robôs industriais de alta precisão e alcance adequado à célula;
Sistema de esteiras de alimentação e descarte sincronizadas;
Enclausuramento completo com portões de acesso controlado;
Modularidade do layout, permitindo adaptação futura.

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06/05/2025
Case: Célula de Manipulação para Usinagem e Rebarba de Eixo
Segmento Atendido: Automotivo

Data: 2025

Disciplinas envolvidas: Robótica, Mecânica, Elétrica e Automação

Apresentação do Projeto

Em março de 2025, a MPA Automação deu início a um novo e ambicioso projeto no setor automotivo: o desenvolvimento de uma Célula Robótica de Manipulação e Rebarba de Eixos. Pensada para otimizar processos de usinagem e acabamento de peças, a solução alinha precisão, agilidade e robustez, consolidando mais uma vez o compromisso da MPA com a inovação e a excelência em automação industrial.

Escopo do Projeto

Projeto Mecânico e Elétrico

Simulação 3D

Trilho Linear KL10000M para robô

Esteiras palletizadas para alimentação e saída

Grippers personalizados

Dispositivo de rebarba com berço ajustado

Adequações às normas NR10 e NR12

Start Line in loco
Descrição detalhada
Solução Integrada com Robôs KUKA e Automação de Alto Nível

A célula robotizada foi concebida para realizar a manipulação precisa de eixos e a remoção automática de rebarbas, garantindo qualidade e repetibilidade ao processo. Um robô KUKA KR 120 R2700-2 de 6 eixos, equipados com grippers dedicados, operam sobre um trilho linear KL10000M, ampliando a área de atuação e otimizando o tempo de ciclo.
O sistema conta ainda com duas esteiras palletizadas, responsáveis pela alimentação e escoamento das peças de forma contínua e sincronizada. A remoção das rebarbas é feita em um dispositivo especializado com berço matematicamente ajustado, que assegura o posicionamento exato da peça e facilita seu deslocamento para fora da área enclausurada, permitindo o acabamento posterior com segurança e eficiência.

Benefícios da Célula Robotizada de Manipulação e Rebarba
Padronização do processo de acabamento, com redução de falhas humanas.
Aumento da produtividade, por meio de ciclos automatizados e contínuos.
Melhor aproveitamento do tempo de usinagem, com movimentação linear do robô.
Precisão no posicionamento das peças, garantindo qualidade no acabamento.
Maior segurança operacional, com enclausuramento e dispositivos projetados conforme normas.

Know-how em Células de Manipulação e Acabamento
Com ampla experiência em células robotizadas, a MPA se destaca pelo desenvolvimento de soluções sob medida para o setor automotivo. Projetos como este reforçam nosso domínio técnico em integração de robôs industriais, sistemas de transporte inteligente e dispositivos de acabamento de alta precisão. Nossa engenharia multidisciplinar garante que cada solução seja confiável, eficiente e alinhada às necessidades específicas do cliente e às exigências da Indústria 4.0.

Compromisso com a Indústria 4.0
Essa célula é mais um exemplo da atuação da MPA na transformação digital da indústria. Integramos robótica, automação e inteligência de processos para oferecer soluções que elevam o padrão de produtividade, qualidade e segurança nas linhas de produção modernas.
Parabéns à equipe da MPA envolvida nesse projeto! Seguimos firmes em nosso propósito de levar tecnologia, inovação e competitividade à indústria nacional.

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06/05/2025
Case: Célula de Solda Tubular
Segmento Atendido: Agronegócio

Data: 2025

Disciplinas envolvidas: Robótica, Mecânica, Elétrica e Automação

Apresentação do Projeto

A MPA propõe o desenvolvimento de uma célula robotizada para soldagem de um mix de tubos metálicos, projetada para atender diferentes geometrias e configurações do portfólio do cliente. A solução é orientada para flexibilidade, repetibilidade e alta qualidade de acabamento, atendendo às exigências do setor agroindustrial.

Escopo do Projeto

Integração de robô industrial Fanuc ARC Mate 120iD/12L

Sistema TAST (Through Arc Seam Tracking) para rastreamento de juntas

Posicionador de 3 eixos para manipulação das peças

Máquina de solda Fronius TPS400i com tecnologia CMT

Conjunto com 10 pares de dispositivos de fixação modulares

Enclausuramento completo com chapas de aço e elementos de segurança

Sensores, intertravamentos e bloqueios conforme NR-12
Descrição Técnica da Solução
A célula será composta por um robô de solda Fanuc ARC Mate 120iD/12L, equipado com sistema de rastreamento TAST, garantindo correção automática da trajetória de soldagem em tempo real. Um posicionador de três eixos fornecerá liberdade total de orientação das peças, assegurando ângulos ideais de soldagem em toda a gama de produtos.
A fixação será realizada por 10 pares de dispositivos simples, estrategicamente desenvolvidos para acomodar 17 diferentes produtos, otimizando a produtividade e reduzindo tempos de setup.
Para o processo de solda, será utilizada a máquina Fronius TPS400i com tecnologia CMT, que assegura baixa transferência de calor, menor distorção e excelente acabamento superficial, com menor consumo de insumos e menor retrabalho.

Segurança e Conformidade
A célula será completamente enclausurada com chapas de aço resistentes, protegendo os operadores contra respingos, radiação UV e demais riscos do processo. Sensores de segurança, cortinas de luz e intertravamentos comporão o sistema de proteção, assegurando o atendimento pleno às exigências da NR-12 e normas complementares de segurança industrial.

Diferenciais da Solução
Soldagem automatizada de mix variado de tubos com alta repetibilidade
Controle térmico avançado com tecnologia CMT
Posicionamento tridimensional preciso com dispositivos dedicados
Layout otimizado para ganho de produtividade
Projeto modular e expansível
Total conformidade com normas de segurança NR-12

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06/05/2025