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Case: Célula de Manipulação

Apresentação do Projeto

Solução automatizada em desenvolvimento para manipulação de cartuchos de borracha no processo produtivo da indústria calçadista. A célula tem como objetivo realizar a inserção precisa desses cartuchos nas prensas e posterior integração com a linha de extrusão, eliminando tarefas repetitivas e aumentando a produtividade do sistema.

Objetivo da Engenharia Preliminar:

A fase atual do projeto busca avaliar a viabilidade técnica e operacional da célula. Isso inclui:

  • Levantamento de requisitos do processo e características do layout fabril;
  • Definição dos principais equipamentos (robôs, manipuladores, esteiras, sensores);
  • Desenvolvimento do conceito da célula, com ênfase em segurança, eficiência e integração.

 

Funcionalidades Propostas:

  • Retirada automática dos cartuchos de borracha de paletes ou alimentadores;
  • Posicionamento preciso nas prensas de moldagem;
  • Coleta de peças finalizadas e alimentação da linha extrusora;
  • Controle e rastreabilidade do processo por sensores e CLPs integrados;
  • Operação em célula isolada com proteção perimetral e dispositivos de segurança.

 

Benefícios Esperados:

  • Redução significativa do tempo de ciclo na manipulação dos cartuchos;
  • Aumento da produtividade e estabilidade do processo;
  • Diminuição da necessidade de operadores em tarefas manuais;
  • Padronização e repetibilidade da operação;
  • Integração eficiente com linhas de produção já existentes.

 

Diferenciais Técnicos:

  • Robôs industriais de alta precisão e alcance adequado à célula;
  • Sistema de esteiras de alimentação e descarte sincronizadas;
  • Enclausuramento completo com portões de acesso controlado;
  • Modularidade do layout, permitindo adaptação futura.

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