- Segmento Atendido: Farmacêutico
- Data: 2025
- Disciplinas envolvidas: Robótica, Mecânica, Elétrica e Automação
Apresentação do Projeto
A MPA propõe o desenvolvimento de uma solução de automação para retirada de pallets, visando melhorar a eficiência logística interna e a integração com sistemas móveis autônomos (AMRs), reduzindo a necessidade de intervenção manual e otimizando o fluxo de materiais na planta da Eurofarma.
Escopo do Projeto
- Adaptação da mesa existente para integração com sistema automatizado
- Implementação de um sistema discreto para acionamento do AMR
- Dispositivo dedicado com sistema de indexação para pallets
- Integração de sensores e atuadores para controle do fluxo


Descrição Técnica da Solução
A proposta contempla a modificação da mesa atual existente no processo da Eurofarma, com a adição de um módulo discreto de ativação automática do robô móvel (AMR). Um dispositivo acoplado com sistema de indexação será responsável por posicionar corretamente os pallets para coleta, garantindo alinhamento preciso e seguro.
O acionamento do AMR será feito de forma automatizada, por meio de sensores estrategicamente posicionados e interface de controle integrada ao sistema existente, permitindo a retirada autônoma dos pallets com fluidez e rastreabilidade.
Benefícios Esperados
- Redução de intervenção manual no processo de retirada de pallets
- Maior confiabilidade e previsibilidade no fluxo logístico interno
- Integração nativa com sistemas AMR existentes ou futuros
- Melhoria no tempo de ciclo do processo logístico
- Projeto modular, adaptável a outras linhas ou setores
Segurança e Conformidade
O sistema será projetado de acordo com os requisitos de segurança da NR-12, com aplicação de sensores de segurança, intertravamentos e barreiras físicas nos pontos críticos, assegurando o funcionamento seguro da célula automatizada em ambiente farmacêutico.