- Segmento Atendido: Indústria Calçadista
- Data: 2025
- Disciplinas envolvidas: Robótica, Mecânica, Elétrica e Automação
Apresentação do Projeto
Solução automatizada em desenvolvimento para manipulação de cartuchos de borracha no processo produtivo da indústria calçadista. A célula tem como objetivo realizar a inserção precisa desses cartuchos nas prensas e posterior integração com a linha de extrusão, eliminando tarefas repetitivas e aumentando a produtividade do sistema.


Objetivo da Engenharia Preliminar:
A fase atual do projeto busca avaliar a viabilidade técnica e operacional da célula. Isso inclui:
- Levantamento de requisitos do processo e características do layout fabril;
- Definição dos principais equipamentos (robôs, manipuladores, esteiras, sensores);
- Desenvolvimento do conceito da célula, com ênfase em segurança, eficiência e integração.
Funcionalidades Propostas:
- Retirada automática dos cartuchos de borracha de paletes ou alimentadores;
- Posicionamento preciso nas prensas de moldagem;
- Coleta de peças finalizadas e alimentação da linha extrusora;
- Controle e rastreabilidade do processo por sensores e CLPs integrados;
- Operação em célula isolada com proteção perimetral e dispositivos de segurança.
Benefícios Esperados:
- Redução significativa do tempo de ciclo na manipulação dos cartuchos;
- Aumento da produtividade e estabilidade do processo;
- Diminuição da necessidade de operadores em tarefas manuais;
- Padronização e repetibilidade da operação;
- Integração eficiente com linhas de produção já existentes.
Diferenciais Técnicos:
- Robôs industriais de alta precisão e alcance adequado à célula;
- Sistema de esteiras de alimentação e descarte sincronizadas;
- Enclausuramento completo com portões de acesso controlado;
- Modularidade do layout, permitindo adaptação futura.
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