- Segmento Atendido: Agronegócio
- Data: 2025
- Disciplinas envolvidas: Robótica, Mecânica, Elétrica e Automação
Apresentação do Projeto
A MPA propõe o desenvolvimento de uma célula robotizada para soldagem de um mix de tubos metálicos, projetada para atender diferentes geometrias e configurações do portfólio do cliente. A solução é orientada para flexibilidade, repetibilidade e alta qualidade de acabamento, atendendo às exigências do setor agroindustrial.
Escopo do Projeto
- Integração de robô industrial Fanuc ARC Mate 120iD/12L
- Sistema TAST (Through Arc Seam Tracking) para rastreamento de juntas
- Posicionador de 3 eixos para manipulação das peças
- Máquina de solda Fronius TPS400i com tecnologia CMT
- Conjunto com 10 pares de dispositivos de fixação modulares
- Enclausuramento completo com chapas de aço e elementos de segurança
- Sensores, intertravamentos e bloqueios conforme NR-12
Descrição Técnica da Solução
A célula será composta por um robô de solda Fanuc ARC Mate 120iD/12L, equipado com sistema de rastreamento TAST, garantindo correção automática da trajetória de soldagem em tempo real. Um posicionador de três eixos fornecerá liberdade total de orientação das peças, assegurando ângulos ideais de soldagem em toda a gama de produtos.
A fixação será realizada por 10 pares de dispositivos simples, estrategicamente desenvolvidos para acomodar 17 diferentes produtos, otimizando a produtividade e reduzindo tempos de setup.
Para o processo de solda, será utilizada a máquina Fronius TPS400i com tecnologia CMT, que assegura baixa transferência de calor, menor distorção e excelente acabamento superficial, com menor consumo de insumos e menor retrabalho.
Segurança e Conformidade
A célula será completamente enclausurada com chapas de aço resistentes, protegendo os operadores contra respingos, radiação UV e demais riscos do processo. Sensores de segurança, cortinas de luz e intertravamentos comporão o sistema de proteção, assegurando o atendimento pleno às exigências da NR-12 e normas complementares de segurança industrial.
Diferenciais da Solução
- Soldagem automatizada de mix variado de tubos com alta repetibilidade
- Controle térmico avançado com tecnologia CMT
- Posicionamento tridimensional preciso com dispositivos dedicados
- Layout otimizado para ganho de produtividade
- Projeto modular e expansível
- Total conformidade com normas de segurança NR-12
